機械電子制御メジャー

メカトロニクス機器のための制御系設計と最適化に関する研究

メカトロニクス機器を安全かつ効率的に設計し運用するための、新しい数学モデルの構築や、それに基づく制御系設計、最適化の方法について研究しています。主に、多指ロボットハンド、柔軟構造物、テンセグリティ構造物、機能材料を組み込んだ機器（制振装置、振動発電装置等）などを対象に研究を行っています。